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Bootloader也被称为系统启动加载器,会在操作系统运行之前自动启动,建立一个内存空间映射图用于初始化硬件设备,可以给到一个非常舒适的硬件环境,方便最终调用操作系统,用户在进行RSD刷机的时候就非常实用的,必须要用Bootloader才可运行,并支持ECOS,Linux操作系统的引导。
Bootloader(引导加载程序)是一段小型软件,位于设备启动地址(如嵌入式系统的0x00000000地址),在操作系统内核运行前执行。它通过初始化硬件设备、建立内存映射,为操作系统启动创造必要环境。在嵌入式系统中,Bootloader常替代BIOS完成系统加载任务;在PC中,则与BIOS协作引导操作系统。
1.自启动模式:在这种模式下,bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行,整个过程并没有用户的介入。
2.交互模式:在这种模式下,目标机上的bootloader将通过串口或网络等通行手段从开发主机(Host)上下载内核映像等到RAM中。可以被bootloader写到目标机上的固态存储媒质中,或者直接进入系统的引导。也可以通过串口接收用户的命令。
Bootloader的启动过程
第一阶段:
1.初始化基本硬件;
2.把bootloader自动搬运到内存中;
3.设置堆栈指针并将bss段清零。为后续执行代码做准备;
第二阶段:
1.初始化本阶段要用到的硬件;
2.读取环境变量;
3.启动:
(a)自启动模式,从Flash或通过网络加载内核并执行;
(b)下载模式,接收到用户的命令后执行;
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1、首先初始化CPU、内存、存储设备等核心硬件,设置工作模式。
2、从存储介质(如闪存、硬盘)读取操作系统内核映像,加载至内存并解压/解密。
3、完成初始化后,将CPU控制权交给操作系统内核,启动系统主程序。
1、通过寄存器或内存传递设备树、启动参数等信息至内核。
2、通过下载模式接收主机发送的固件或内核更新文件,写入存储设备,实现系统功能扩展或漏洞修复。
3、检查CPU、内存、存储设备等硬件状态,确保无故障。
嵌入式系统及计算机设备中至关重要的底层软件组件,负责在设备启动时初始化硬件、加载操作系统内核,并将控制权移交至操作系统,是系统启动流程的核心环节。
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